让机器人在“想象”中学习世界的模型来了，PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
这两天，Physical Intelligence（PI）联合创始人Chelsea Finn在𝕏上，对斯坦福课题组一项最新世界模型工作kuakua连续点赞。 生成看起来不错的视频很容易，难的是构建一个真正对机器人有用的通用模型——它需要紧密跟随动作，还要足够准确以避免频繁幻觉。
空间变换网络简单介绍
对空间变换网络STN做了一个简单的原理性的介绍。空间变压器网络是一个可学习的模块，可以放置在卷积神经网络中，有效地增加空间不变性。
清华突破「光毒性」难题，活体显微进入无扰观测时代
【导读】清华大学团队研发出一种基于光场空间角度冗余性的自监督去噪算法LF-denoising，可在自然光级（10μW/mm²）的超低光毒性下实现长时间高保真三维亚细胞成像。该技术突破了长时间活体成像的光毒性限制，为脑科学、免疫学等领域研究提供全新工具，助力揭示生命过程的真实动态。
朱俊彦团队最新论文：GAN监督学习给晃动猫狗加表情，丝滑又贴合
不管视频中的脑袋怎么左晃右晃，这些表情都能始终如一地贴合面部，且每一帧都表现得非常丝滑。这就是朱俊彦等人的最新研究成果:一种利用GAN监督学习实现的密集视觉对齐方法。
全球首个智能超算排行榜！中美日霸榜Top10，谷歌竟败给富士通！
国际测试委员会在青岛举办的2020年国际测试委员会芯片和智能计算机联合大会上发布了 HPC AI500 智能超级计算机测试标准和 AIBench 智能芯片测试标准，这两个标准均由中科院计算所主导。
「注意力机制系列」注意力机制对于模型的学习到底有什么用？
这是注意力机制系列第1期一个鲁棒的图像模型，需要对图像中目标的各种变化不敏感，这通常需要通过改善感受野，多尺度网络设计和增加更多的数据来实现。
人手数据，如何重塑机器人基础模型？专访 LaST-HD 一作刘家铭
至简动力联合北大、港中文、乙太科技—不代替真机，人手与真机数据共生作者丨邓哲敏编辑丨齐铖湧数据一直是具身智能最难啃的骨头。目前几条主流数据路线都存在明显瓶颈。仿真数据采集效率高，却始终受到虚实鸿沟限制。
VLA进化到ViLLA，智元发布首个通用具身基座大模型GO-1
导言：智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成，其中VLM借助海量互联网图文数据
上交大、上海人工智能实验室等提出基于配准的少样本异常检测框架
来自上海交通大学 MediaBrain 团队和上海人工智能实验室智慧医疗团队等的研究人员提出了一种基于配准的少样本异常检测框架 RegAD，用于学习多个异常检测任务之间共享的通用模型。近年来，异常检测在工业缺陷检测、医疗诊断，自动驾驶等领域有着广泛的应用。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了！
Ctrl-World团队 投稿量子位 | 公众号 QbitAI这两天，Physical Intelligence（PI）联合创始人Chelsea Finn在上，对斯坦福课题组一项最新世界模型工作kuakua连续点赞。