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云台电机低速一顿一顿？九成的人第一步就查错了
电机转起来一顿一顿，第一反应是不是机械坏了？先别急着拆。一个国外开源社区把这个问题翻了个底朝天，结论和大多数人想的完全相反。云台电机开环慢慢转，一顿一顿像步进机。十个人里九个第一反应：齿槽转矩，机械问题，没救。
6个月转行机器人工程师：零基础实战路线
机器人技术是当下科技领域里，竞争最少但价值极高的一项技能问题在于，几乎没人知道从哪下手，因为这个领域看起来像是五个领域叠在一起有人翻开大学机器人教材，结果在旋转矩阵那一章就放弃了有人买了 Arduino 套件，点亮一个 LED 灯，然后就再也没做过第二个项目有人连 PWM 信号是
靠声音飞的微型机器人｜DF创客周刊（第 185 期）
社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容，每周五发布～欢迎投稿或推荐相关内容。投稿邮箱：[email protected]微型机器人靠声音就能飞洛桑联邦理工学院做了一批没有电机的微型机器人。
无刷电机FOC
磁场测算方法：三相线圈调整磁场，N、S相吸，每60度转动一位，这样表现出电机转动不连续、顿挫感强。如果改用PWM就不一样了，通过调节线圈的PWM波占空比，可以控制磁场的强弱，可以把磁场按比例组合起来就能得到任意方向的合成磁场。