这届诺奖说了一个反常识:政策要管用,得先"剧透"
10月12日,瑞典皇家科学院把2026年诺贝尔经济学奖颁给了两位美国老人:83岁的斯坦福大学教授罗伯特·霍尔,和71岁的哥伦比亚大学教授迈克尔·伍德福德,理由是"为宏观经济稳定政策奠定微观经济学基础",1200万瑞典克朗奖金由两人平分。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了,PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
这两天,Physical Intelligence(PI)联合创始人Chelsea Finn在𝕏上,对斯坦福课题组一项最新世界模型工作kuakua连续点赞。 生成看起来不错的视频很容易,难的是构建一个真正对机器人有用的通用模型——它需要紧密跟随动作,还要足够准确以避免频繁幻觉。
最火VLA,看这一篇综述就够了
如果你还不了解VLA是什么,以及这个让机器人学者集体兴奋的领域进展如何,看这一篇就够了。文章作者Moritz Reuss是2025年Apple AI/ML学者奖得主,曾在RSS、ICLR、NeurIPS等顶级会议多次发表研究成果。
英伟达研究:看完44000小时人类视频后,机器人学会想象物理世界
例如,让计算机在智力测试或棋类游戏中击败人类或许相对容易,但要让机器人像一岁孩子那样具备对物理世界的感知和运动本能,却难如登天。
从物理学到社会学: 一位哈佛教授如何理解社会不平等
但在旁听经济学课程、接触应用微观研究之后,他开始意识到:真实世界远比理论复杂,而真正有意思的问题,恰恰藏在理论与现实之间的缝隙里。
《自然》(20221117出版)一周论文导读
Abstract:In many regions of the world, sparse data on key economic outcomes inhibit the development, targeting and evaluation of public policy. We demonstrate how advancements in satellite imagery and machine learning can help ameliorate these data and inference challenges. In the context of an expansion of the electrical grid across Uganda, we show how a combination of satellite imagery and computer vision can be used to develop local-level livelihood measurements appropriate for inferring the causal impact of electricity access on livelihoods. We then show how ML-based inference techniques deliver more reliable estimates of the causal impact of electrification than traditional alternatives when applied to these data. We estimate that grid access improves village-level asset wealth in rural Uganda by up to 0.15 standard deviations, more than doubling the growth rate during our study period relative to untreated areas. Our results provide country-scale evidence on the impact of grid-based infrastructure investment and our methods provide a low-cost, generalizable approach to future policy evaluation in data-sparse environments.
2022年第1期《上海城市规划》
Examining the Built Environment Suitable for the Elderly's Travel under the Background of the National Strategy “Actively Addressing Population Aging”
启元PrimeSim登顶行业基准并开源,为机器人建驾校
近日,启元具身研究中心对外发布世界模型仿真器PrimeSim,宣布在EWMBench和WorldSimProbe两项权威基准上登顶,对应版本权重、推理及训练代码于11月6日开源。什么是“世界模型仿真器”?