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Nature | 打破活检“静态诅咒”，单次空间组学快照如何重构组织时间动力学？
1月21日，《Nature》的研究报道“Temporal tissue dynamics from a spatial snapshot”，研究人员开发了一种名为“单次射击组织动力学重构”的巧妙方法。
硬核！湖南2名本科生联手发表SCI，获审稿人一致“点赞”！
近日，中南大学数学与统计学院2019级拔尖人才实验班本科生金杰、张保冬在Qualitative Theory of Dynamical Systems上发表论文“A van der Pol-Duffing oscillator with indefinite degree”，论文指导老师为数学与统计学院陈和柏教授。
BipedalWalker实战：SAC算法如何让机器人学会稳定行走
下肢假肢的控制系统设计一直是个老大难问题。传统控制理论需要建立肢体和环境的精确数学模型，但现实世界可以不一样，比如说地面摩擦力时刻在变，坡度各不相同，患者随时可能绊一下。这就需要控制器具备自适应能力，能从失误中恢复，还得在没有显式编程的情况下习得自然的步态模式。