ROS1机器人自主导航Movebase路径规划TEB参数完整解释
launch文件加载详情movebase参数base_global_planner: global_planner/GlobalPlanner：作用：定义全局路径规划器插件。影响：指定用于执行全局路径规划的插件。在这个例子中，使用 global_planner 路径规划器。
新一代框架MIA：智能体告别失忆式工作，在持续进化中变强
本文共同一作是上海创智学院博士生乔静阳、孟炜程，通讯作者是华东师范大学张志忠副教授，项目主导人是国家优青谢源教授。
History Is Not Enough: 金融时序的自适应合成
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2601.10143“在量化金融领域，概念漂移和分布非平稳性导致训练和实际应用表现存在差距，这是构建可靠数据驱动系统的关键障碍。基于静态历史数据训练的模型常出现过拟合，在动态市场中泛化能力差。
「产品大爆炸」帅到炸的军用SDR全频段短波电台，了解一下
R＆S®M3TR软件定义无线电SDR军用电台 - 1.5MHz至512MHz挑战今天的军事任务的特点是多国武装部队的联合行动。
100个金融方面的英语词汇
Asset [ˈæsɛt] - 资产Liability [ˌlaɪəˈbɪləti] - 负债Equity [ˈɛkwɪti] - 股权Investment [ɪnˈvɛstmənt] - 投资Portfolio [pɔrˈfoʊlioʊ] - 投资组合Stock [stɑk]
AI驱动的实时决策系统，第四范式OpenMLDB数据库入选顶会VLDB
本文主要关注在线预估系统的数据库存储引擎部分的性能优化，也是整个在线预估链路中的性能瓶颈。设计了针对人工智能在线实时决策系统的机器学习数据库 OpenMLDB，在执行引擎和存储引擎上进行了针对性的优化以满足实时决策的性能需求。
RobotAgentBench全面评测机器人的开放世界能力
围绕这一问题，来自 Aether AI 和UC San Diego 的研究团队提出 RobotAgentBench:一个面向开放世界机器人自主能力的综合评测基准。
当机器人走出预设任务：RobotAgentBench全面评测机器人的开放世界能力
来源：市场资讯（来源：机器之心Pro）「朋友马上来家里做客，帮我准备一下。」面对这样的请求，机器人应该先做什么？收拾桌面、准备饮料，还是整理沙发？客人有什么偏好？如果东西没抓住、物体被挪走，机器人又能否发现问题，调整计划，继续完成准备工作？
谷歌新发现：DeepSeek推理分裂出多重人格，左右脑互搏越来越聪明
AI变聪明的真相居然是正在“脑内群聊”？！谷歌最新研究表明，DeepSeek-R1这类顶尖推理模型在解题时，内部会自发“分裂”出不同性格的虚拟人格，比如外向的、严谨的、多疑的……大模型的解题推理过程，就是这些人格一场精彩的社交、辩论会；左右脑互搏be like：“这个思路对吗？
2021年11月新闻热词汇总
中国国际进口博览局副局长孙成海日前介绍:The total exhibition area of this year's CIIE will be further expanded to 366，000 square meters. Over 80 percent of Fortune Global 500 and industrial leaders who participated in the fair last year will return for the fourth CIIE.本届进博会总展览面积进一步扩容，达到36.6万平方米。