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道通科技前沿AI突破:隐式虚拟领导者(IVL)重塑集群智能
*本文基于AvantRobotics团队在ICRA 2026 Uncertainty Workshop的报告及论文“Implicit Virtual Leader: Decentralized Vision-Only Formation Control via Graph Neural Networks with Uncertainty-Aware Relative Pose Estimation”整理,并结合公司已披露的2025年度财报及投资者交流信息。
福大教授获SCI近五年最高影响力论文奖
近期,福州大学5G+工业互联网研究院院长、福州大学电气工程与自动化学院自动化系黄捷教授作为通讯作者2016年发表在SCIENCE CHINA Information Science(《中国科学:信息科学》英文版)的学术论文“Formation control of multipl
航空学报CJA丨北理工提出异步攻击下多导弹弹性编队控制新框架,通信中断后可快速恢复编队
航空学报CJA 丨 北理工提出异步攻击下多导弹弹性编队控制新框架,通信中断后可快速恢复编队###现代空战中,多导弹协同作战已成为提升突防效能的关键策略。然而,防空系统的电子干扰会随时切断导弹间的通信链路,有限的信道带宽也制约着信息交换的精度。
无人机自主防碰撞控制技术新进展
无人机是无人驾驶的飞行器,可以在遥控操纵或自主控制方式下完成复杂飞行任务。由于无人机具有造价低、经济