复旦联合开源机器人导航RSI方案，用无标注轨迹持续进化！

智猩猩AI整理 论文作者投稿 “穿过客厅，沿着走廊向前，在第二个门口左转，最后停在桌子旁。”对人来说，这是一段普通的指路话；对初次进入房间的机器人来说，却需要一路识别地标、判断转弯位置，还要根据新看到的画面不断调整动作。机器人不只要听懂指令，还得真正走到指定位置。

智猩猩

2020年Dubbo30道高频面试题！还在为面试烦恼赶快来看看

别的还有 spring 的 spring cloud，facebook 的 thrift，twitter 的 finagle 等。

八嘎语赋能

ICML 2026 | 北大提出的APEIRIA，打破了3D MLLM黑盒推理困境

本文提出了一个面向 3D 空间推理的新框架 —— APEIRIA。面对「this beige chair is next to the coat rack and to the left of the table and lamp」这类多条件描述，模型会先分别定位各参照物，再自发组合 intersection 与 union 等逻辑操作来筛选同时满足多个空间约束的目标。

机器之心Pro

永续合约系统设计（一）：综述

本文深度拆解定价引擎、流动性引擎、平衡引擎和风控引擎四大核心模块，揭示不同平台在价格真相、流动性承接和风险切割上的架构差异，带你穿透交易表象，理解真正决定平台生存能力的偿付逻辑。

人人都是产品经理

走向超级智能体，AI还需要主动性：UIUC、谷歌等联合综述

1995年，Michael Wooldridge和Nicholas Jennings在《Intelligent Agents: Theory and Practice》中，将自主性、交互能力、反应性和主动性列为智能体的四项基本特征。这个要求，在三十年前就已经进入了智能体研究的基本讨论。

36氪

推荐3款实用的PC端软件，工作生活两不误，每天5分钟悄悄成长

有了它，可以让你的PPT制作，变得十分简单。如果你深入了解了它，你会发现，Piti提供丰富的模板，其中包括:目录、封面、内页、过渡页、结尾等。

云表平台

大佬们都在关注的AI Agent，到底是什么？用5W1H分析框架拆解AI Agent

前几个月各大厂商还在为大模型大打价格战，而后开始的是AI Agent的争夺——大家突然关心起AI的应用场景，开始做浏览器插件，做APP抢夺市场。

人人都是产品经理

处理器性能过剩？探秘CPU对SSD性能影响

手机处理器近些年的高速增长，大有盖过桌面PC处理器的趋势，人们很自然的认为这是目前桌面性能过剩所致，从Sandy Bridge以来，除了处理器工艺从32nm进入到14nm，功耗得到下降，人们升级CPU的动力逐渐下降，主要原因莫过于疲乏的性能增长，于是乎性能过剩不仅是厂商用以麻痹用

中关村在线

学习笔记之Struts2—工作原理图

本文以Struts2的官方工作原理图作为主线讲解（参考部分书籍与视频）1.初始概念struts2是web.xml进行配置的一个过滤器，当web项目启动的时候，这个过滤器就会生效。2.web.xml

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