FOC开环转闭环必炸的三个坑

开环跑得好好的，一上闭环就炸。电机尖叫、电流飞车、MOS冒烟——你盯着示波器上那坨电流波形怀疑人生。PI参数从0.1调到100又调回0.

AI电堂

虚短与虚断如何理解看这一文，几分钟，帮你搞懂虚短与虚断

我干了十年硬件，带过不少刚入行的新人。发现一个很有意思的现象：你问他同相放大器的增益公式，他能脱口而出1+Rf/R1。但你看他画的电路，不是输出饱和了，就是波形失真得厉害。问他怎么回事，他一脸无辜：“我用了虚短虚断啊，V+和V-电压相等，输入电流也几乎是零，算出来的增益没错啊。

灵巧光束

理解 wasm 基础概念

大家好，我是前端西瓜哥，这次带大家来简单系统学习一下 wasm（WebAssembly）。示例源码在这个 github 仓库，可自行下载运行：https://github.com/F-star/wasm-demowasm 是如何被加载运行的？

前端西瓜哥

硬核深文 篇三：ASRock W790 WS与Xeon w9-3495X专业向评测

Intel Sapphire Rapids Xeon Workstation 系列CPU包括 Xeon w9、Xeon w7、Xeon w5 和 Xeon w3 细分市场。

什么值得买

AutoCAD命令全集｜从O到T话题太多，对话框泛滥的命令区

CAD常用命令大搜集，千万别嫌多，这还只不过是从A到CAutoCAD命令全集｜从D到G，只是看着繁，其实操作并不难AutoCAD命令全集｜从H到N，填充、图层和布局视口三足鼎立篇首三条链接包括了从A到N的命令集，这一篇继续列举命令：从O到T，全文大约6000字，阅读需用时10分钟

就说我在开发区

运算放大器常见指标及重要特性解析

输出电压范围，或者输出至轨电压有如下特点：1) 正至轨电压与负至轨电压的绝对值可能不一致，但一般情况下数量级相同; 2) 至轨电压与负载密切相关，负载越重 至轨电压越大; 3) 至轨电压与信号频率相关，频率越高，至轨电压越大，甚至会突然大幅度下降; 4) 至轨电压在 20mV 以

与非网

大规模实测199颗i9-13900KS：6GHz的秘密找到了！真神仙

i9-13900KS是有史以来第一颗默认频率即可高达6GHz的处理器，这既得益于更成熟的工艺架构，也要感谢精挑细选的优良体质，说白了就是i9-13900K的特挑版。Igor'sLAB近日实测了多达199颗i9-13900KS，彻底揭开了它的体质之谜。

驱动之家

运算放大器的常见指标有哪些

定义:在运放开环使用时， 加载在两个输入端之间的直流电压使得放大器直流输出电压为 0。定义:当温度变化、时间持续、供电电压等自变量变化时， 输入失调电压会发生变化。

静心笃行

kafka消费者详解

kafka消费方式消息的消费一般有两种模式：推模式和拉模式。推模式（push）是服务端主动将消息推送给消费者，很难适应消费的处理能力，有可能造成消费者处理不过来，导致拒绝服务或者消息拥塞。拉模式（pull）是消费者主动向服务端发起请求来拉取消息，消费者根据处理能力进行消费。

马龙飞鸽