人形机器人通信协议全景详解
从微秒级的编码器接口,到秒级的云端遥测,人形机器人的通信不是"一个协议",而是一个按实时性分层的完整协议栈。本文自底向上梳理每一层的主流协议、工作机制、设计动机与选型权衡,目标是建立"为什么这样设计"的系统理解。
苹果iPhone Duo爆料:30°角为界,切换内外屏功耗/散热策略
IT之家 9 月 19 日消息,消息源 @itspdfu 今天(9 月 19 日)在 X 平台发布推文,指出在 Xcode 27.
手机床电机超时后为什么再按一次也不动
给手机做一张会自动盖被子的床,最难的未必是让两台电机转起来。更难的一幕发生在半路。机构还没有碰到终点,超时保护先让电机停了。再发一次关床命令,程序却像没听见一样。电机已经断了驱动,软件还把“正在往床尾走”当成“已经在床尾”。这个现象可以从控制源码直接复现。
文献分析 | 投资者关心生物多样性吗?
来源:市场资讯(来源:中央财经大学绿色金融国际研究院)原文标题:Do Investors Care about Biodiversity?原文作者:Alexandre Garel、Arthur Romec、Zacharias Sautner、Alexander F.
微软更新WinUI Gallery 3.0,Win11应用开发者可提前体验实验性控件
IT之家 10 月 13 日消息,微软今日发布了 Windows 11 应用开发示例工具 WinUI Gallery 的 3.0 大版本更新,并引入实验性 Windows App SDK,让开发者能够更早体验尚未正式稳定发布的界面控件,并在开发过程中向微软反馈意见。
14家央国企免费开放60亿条数据:为何普通人难用上?
14家央国企在贵阳数博会上宣布免费开放60亿条高价值数据,这条新闻出来之后,很多人第一反应是“这跟我有什么关系”。
华为又搞了个大新闻!XMFS文件系统亮相:性能超越TMPFS
快科技10月8日消息,据报道,在近日于捷克举行的Linux管道技术大会(LPC 2026)上,华为工程师正式展示了一款名为XMFS的实验性文件系统。XMFS全称“eXpress Memory FS(极速内存文件系统)”,是面向搭载CXL 3.
对话虚幻引擎创始人:我曾质疑AI对游戏开发的意义,但现在是时候了
就在今天,由Epic Games举办的一年一度Unreal Fest在上海正式召开。最近,我们已经让 Lumen 在任天堂 Switch 2上运行,这个版本叫作 Lumen Lite。