24.ABB机器人if指令
上一个视频讲解了复制指令，在复制指令的右侧是compactif，点击一下，添加进来。这里边就一个a符，后面那个地方是表达式的判断。s、m、t是一个语序，比如点击这个地方，如果它等于处，要执行的是什么？就可以添加。
5.robotstudio窗口关闭与恢复
大家好，本视频将讲解oppo studio窗口恢复。在操作过程中有可能把某一部分的窗口给关闭掉，关闭掉之后如何恢复这些窗口？·可以通过上方的快速工具栏来找到窗口，里面有布局、路径末、点标记输出等等，可以点击一下就可以恢复过来关闭掉的窗口。
28.ABB机器人test指令
大家好，视频讲解pass的指令。pass的指令在常用里面看不到，需要进入到第二个分类里面，然后点击下一页，在这个地方可以看到。tens的指令可以根据后面某一个变量的值来执行不同的操作，所以这里面改成二，确定，选择一。
16.ABB机器人系统参数配置文件导入与导出
你好，本视频的讲解系统参数配置文件的导入和导出，也就是e i o文件的导入和导出。·然后点击主菜单，找到控制面板，点击配置。·在文件下面选择e i o另存为，找到存储路径，比如就放到一二三这个文件夹里面，点击确定，这样就完成了业务文件的导出。
6.Robotstudio显示工业机器人工作区域
大家好，本期给大家讲解如何显示工业机械人的工作范围。当导入其他模型的时候需要固定在机器人的工作范围之内。如何显示机器人的工作范围？在基本布局窗口里面选中记忆人，点击右键显示记忆人工作区域，再拖拽相应的部件，使部件能够保证在介质的工作区域之内。
13.ABB机器人在robotstudio软件中的重定位运动
大家好，本身已经讲解婚介机器人同定位运动。同定位运动使机器人在空间里面绕着xyz轴进行旋转运动。·首先看在视角器里面的操作。·然后打开主菜单，找到手动操作，动作模式里面修改为重定位。·开启，点击上电，操作的方向可以从右下角看到。·操作操作杆控制器来做重定位运动。
26.ABB机器人while指令
大家好，本视频的讲解记人指令。本次将讲解的是well指令。·二指令在通用里面的第二页可以看到，点击vr，well这里后面也是一个条件，如果这个条件成立，那它会一直执行这里面的语句，直到这个条件不再成立。·点击flag等于出，如果flag一等于出，那就会一直执行这里面的语句。
22.ABB机器人运动指令
大家好，本视频就讲解ae系列的运动指令。·打开主菜单，找到程序兵器，进入主程序，点击左下角的添加指令。有的时候添加指令里边出现的是灰色的，是因为这个模式不是在手动模式，而是在自动模式。
技巧-RobotStudio和RobotWare不同版本安装小技巧
一、安装不同版本RobotWare原因：由于在创建工作站时所使用的软件版本不同，对应不同版权本加载不同的RobotWare程序，因此需要安装不同版权本的RobotWare系统包。