复现效果差、环境配到崩？Dexbotic：为开发者而生的具身智能代码库
【编者按】眼下，具身智能热度正盛，大家都在拼命往塔顶攀登，而 Dexmal 原力灵机开源的一站式 VLA 工具箱 Dexbotic 选择了一条更慢、也更难的路——回到地基，去解决那些看似不起眼、却困扰整个领域已久的问题——让算法、数据和实验，能用同一种语言交流。
全球首个机器人任务原生3D世界模型：跨维UNITAS让机器人学会物理直觉，横扫多个榜单
来源：市场资讯（来源：机器之心）机器之心发布大语言模型为什么能 scale？一个重要基础是，海量来源各异的知识，被统一进了同一种输入输出空间 —— 文本。输入是文本，输出也是文本，主干模型在这个统一空间中学习、组合与迁移知识。
全球首个面向机器人任务的原生 3D 世界模型 UNITAS 正式开源
过去两年，世界模型几乎被视频生成模型牵着走。我们默认了一个等式：视频模型越强，世界模型越强，机器人越会规划。问题在于，机器人交互发生在三维物理空间，图像只是视角相关的二维投影。像素误差与物理误差不是线性、稳定映射，因此视频 WAM 很容易错位：未来视频逼真，物理位移却可能错误。
🔥 GitHub · 每日趋势榜 Top30 (2026-09-11)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━01. alsk1992/CloddsBot TypeScript ⭐1.6K +277今日 AI编程 新锐alsk1992/CloddsBot 是一个开源的自主 AI 交易代理，定位为“你睡觉时也能替你盯盘和交易”的智能机器人。
有趣的开源月刊｜HelloGitHub 第 72 期
兴趣是最好的老师，HelloGitHub 让你对编程感兴趣!cocoyaxi:在 C++ 上实现类似 Go goroutine 的库。
UNITAS：面向具身操作的三维原生世界动作模型
世界动作模型（World Action Models，WAMs）想同时回答两个问题：给定任务指令，机器人该怎么动，以及这一动会怎样改变周围世界。
灵巧手的第一份高难度考卷，中科院自动化所发布DexJoCo
论文标题:DexJoCo: A Benchmark and Toolkit for Task-Oriented Dexterous Manipulation on MuJoCo。
31MB开源App：不插显示器，手机内屏跑起DeX
一、一块八英寸的内屏，等了七年三星 Galaxy Z Fold 从 2019 年走到第八代，内屏已经做到 8 英寸。可它跑的主界面，本质还是放大的手机：两个应用并排，最多再飘一个弹窗。原因不复杂。